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一、控制系統參數

有線通訊：RJ45 數據傳輸；有線與無線兩種通訊方式更加可靠，新型線控數據

線35米重量僅為1公斤；

※控制平臺：Windows10系統；安卓手機；安卓平板。使用者可根據公單位配

置的筆記本電腦 或 手機與平板電腦控制采樣機器人；

二、主要技術參數：

1.運動系統

1.1前進、后退、左右轉彎,原地掉頭,運動隨意、靈活

1.2原地360°旋轉（0轉彎半徑）

1.3單方向行走無距離限制，管道內任意行走

1.4移動速度0-10米/分可調

*1.5 機器人主機工作重量小于等于4kg

*1.6爬越高障礙物50—70mm，爬越坡度≧40度

2.采樣系統

2.1采樣機器人本體能到達100毫米（高）以上矩形風管內部進行采樣

2.2采樣方法刮吸法和擦拭法任意更換

2.3積塵量采樣面積50平方厘米

2.4微生物采樣面積50平方厘米

2.5積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米

*2.6擦拭法積塵量采樣相對誤差<5%，擦拭法微生物采樣相對誤差<6%，采樣面積一致性相對誤差<0.06%。

2.9機器人擁有一鍵自動采樣功能

監系統

 3.1 筆記本電腦  至少達到i5 CPU性能或以上，內存≥4G，硬盤≥500G

3.2視察無盲區

3.3視頻存儲、圖像編輯、圖像輸出、記錄功能均可由筆記本電腦操作

4.照明系統

*4.1 加裝透鏡LED散光燈強光可調節型

4.2照明范圍與監視裝置的視角相適應

5.控制系統

5.1筆記本電腦就可以獨立完成對機器人的所有操作，無線控制和有線控制同時具備

5.2不需要外加控制箱

6.機器人本體高度

*.1采樣機器人本體高度高不超過100mm

7.供電系統

7.1采樣機器人本體輸出功率小于100瓦

7.2采樣機器人本體工作電壓12伏或以下的安全電壓，配備2塊充電電池，，單塊電池工作6-7小時。

三、主機尺寸與重量

采樣機器人重量：單機重量3.9KG，含電池工作重量4.1KG，整機采用模塊化設計，航空鋁合金材料應用超過97%；采樣機器人在使用時放入風管這個操作步驟很重要，主機過沉會導致上下梯子時發生意外，我們將主機工作重量降低到約3.8KG，就是為了極大的減輕操作人員的體力負擔；

采樣機器人尺寸：長306mm 寬156mm，高99mm 可進入寬160mm，高100mm的矩形風管中進行采樣 體積越小，可進入的管道也就越多；

四、機器人供電系統

供電裝置 5200毫安鋰電池 聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。

供電電壓 12V

供電功率 60w 全部器件全峰值運行功耗