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一、控制系統(tǒng)參數(shù)

有線通訊：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸；有線與無(wú)線兩種通訊方式更加可靠，新型線控?cái)?shù)據(jù)

線35米重量?jī)H為1公斤；

※控制平臺(tái)：Windows10系統(tǒng)；安卓手機(jī)；安卓平板。使用者可根據(jù)公單位配

置的筆記本電腦 或 手機(jī)與平板電腦控制采樣機(jī)器人；

二、主要技術(shù)參數(shù)：

1.運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

1.1前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活

1.2原地360°旋轉(zhuǎn)（0轉(zhuǎn)彎半徑）

1.3單方向行走無(wú)距離限制，管道內(nèi)任意行走

1.4移動(dòng)速度0-10米/分可調(diào)

*1.5 機(jī)器人主機(jī)工作重量小于等于4kg

*1.6爬越高障礙物50—70mm，爬越坡度≧40度

2.采樣系統(tǒng)

2.1采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100毫米（高）以上矩形風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣

2.2采樣方法刮吸法和擦拭法任意更換

2.3積塵量采樣面積50平方厘米

2.4微生物采樣面積50平方厘米

2.5積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米

*2.6擦拭法積塵量采樣相對(duì)誤差<5%，擦拭法微生物采樣相對(duì)誤差<6%，采樣面積一致性相對(duì)誤差<0.06%。

2.9機(jī)器人擁有一鍵自動(dòng)采樣功能

監(jiān)系統(tǒng)

 3.1 筆記本電腦  至少達(dá)到i5 CPU性能或以上，內(nèi)存≥4G，硬盤≥500G

3.2視察無(wú)盲區(qū)

3.3視頻存儲(chǔ)、圖像編輯、圖像輸出、記錄功能均可由筆記本電腦操作

4.照明系統(tǒng)

*4.1 加裝透鏡LED散光燈強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型

4.2照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)

5.控制系統(tǒng)

5.1筆記本電腦就可以獨(dú)立完成對(duì)機(jī)器人的所有操作，無(wú)線控制和有線控制同時(shí)具備

5.2不需要外加控制箱

6.機(jī)器人本體高度

*.1采樣機(jī)器人本體高度高不超過(guò)100mm

7.供電系統(tǒng)

7.1采樣機(jī)器人本體輸出功率小于100瓦

7.2采樣機(jī)器人本體工作電壓12伏或以下的安全電壓，配備2塊充電電池，，單塊電池工作6-7小時(shí)。

三、主機(jī)尺寸與重量

采樣機(jī)器人重量：單機(jī)重量3.9KG，含電池工作重量4.1KG，整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，航空鋁合金材料應(yīng)用超過(guò)97%；采樣機(jī)器人在使用時(shí)放入風(fēng)管這個(gè)操作步驟很重要，主機(jī)過(guò)沉?xí)?dǎo)致上下梯子時(shí)發(fā)生意外，我們將主機(jī)工作重量降低到約3.8KG，就是為了極大的減輕操作人員的體力負(fù)擔(dān)；

采樣機(jī)器人尺寸：長(zhǎng)306mm 寬156mm，高99mm 可進(jìn)入寬160mm，高100mm的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣 體積越小，可進(jìn)入的管道也就越多；

四、機(jī)器人供電系統(tǒng)

供電裝置 5200毫安鋰電池 聚合物鋰電池供電，壽命長(zhǎng)，使用方便，安全可靠。

供電電壓 12V

供電功率 60w 全部器件全峰值運(yùn)行功耗